このO2センサーの不具合は排気ガスの異常ですか？低電圧ということで
このO2センサーの不具合は排気ガスの異常ですか？低電圧ということですか？触媒ストレートです
V型エンジンかな？ 本来は触媒の後ろに装着されているのがO2センサー2です。別名「リヤO2センサー」とも言います。更にこのDTCは2バンク側ですね。これの役目は、触媒がきちんと仕事をしているかを監視するセンサーです。
P0157は低電圧診断なので、信号が0V固定なのだろうと思います。
触媒レスのようなので、改造直後検出されたのならこれが原因かと思います。ただし、これだとP0420かP0430（いずれも触媒劣化診断）が出るような気もするのですが・・・
または排気漏れがあるとか。 ストレートだと浄化されないからね～！
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