車の乗り換え検討中です。
カングーやベルランゴのような見た目や車内の広さで似たような日本車はありますか？
現在はシエンタ Sientaに乗っています。

シエンタ、フリードが近いでしょう。
ただ挙げられている２台との絶対的な違いは全幅、全高がが１８０センチ以上あるところ。
国産車は５ナンバー枠内なので、そこで１０センチ以上の差が出ることでしょう。
モビリオからカングーに乗り換えて、窓枠に肘を乗せようとして遠かった、渋滞中、思い切り伸びができる、というのが印象でした。