AT車で車校に通い始めた学生ですブレーキとアクセルがあります

AT車で車校に通い始めた学生です
ブレーキとアクセルがありますが、これなんで右足だけでやるんですか？
アクセルに右足置いてブレーキに左足置いてうまいこと車運転するもんだと思ってました
アクセル踏んでる右足を左のブレーキに移す時間もあるから車は急には止まれないって話されて、それだったらハナから両足使えばいいやんって思ったんですが右足だけ使うのってなんか理由あるんですか？

人は衝突時などのパニック時、両足を突っ張って踏ん張ります。
両足でペダル操作すると左足はブレーキ踏んで、右足はアクセル全開となります。
そうした誤操作を防ぐためです。

アクセルペダルも同時に踏んでしまう可能性があるからだそうです。
要するにより危険な行為になってしまうからです
そんな危険な行為になるかも知れない右足でアクセルペダル
左足ブレーキというような事を教習所が教えることはありません。
https://autoc-one.jp/word/431976/#:~:text=%E3%82%AF%E3%83%A9%E3%83%83%E3%83%81%E3%83%9A%E3%83%80%E3%83%AB%E3%81%AF%E3%81%AA%E3%81%84%E3%81%AE%E3%81%A7,%E3%83%86%E3%82%AF%E3%83%8B%E3%83%83%E3%82%AF%E3%82%82%E4%BD%BF%E3%81%88%E3%82%8B%E3%82%93%E3%81%A7%E3%81%99%E3%80%82
＞アクセル踏んでる右足を左のブレーキに移す時間もあるから車は急には止まれないって話されて、それだったらハナから両足使えばいいやんって思ったんですが右足だけ使うのってなんか理由あるんですか？＜
↑↑ 確かにおっしゃる通りですが
いざ左足ブレーキを使用して確実に停止出来る自信がないからですよ。
余談。左足ブレーキ論争は日本でまだAT車が珍しかった頃からからありました。

右足を踏みかえる時間がかかるなら、
常に「両足、両ペダル」にずっと構えたまま運転するんですか？？？？
※両足浮いた状態（両足をペダルに構えた状態）で、急制動・急旋回して正確にコントロールできるか、免許を取ったら確認するといいでしょう。
→右足だけ使う理由
・左足でブレーキ踏めない車があります
・多くは右足でブレーキペダルを踏むような設計です
・自動車の取説に「ブレーキペダルは右足で踏むこと」と記載あります
（左足ブレーキでは正しい運転ができないとも記載あり）
・何より、右足ブレーキのほうがより安定して踏めます

両足だったらブレーキを踏んだ時にアクセルも踏んで仕舞うからです。

MT車が前提の造りだからです。
左足ブレーキをしようとすると左足が変な向きになったり、そもそも踏めない車種もあります。

AT車だけであれば教える方は右足 ｱｸｾﾙ 左足 ブレーキで良いかと思いますが間違えてフットブレーキ型サイドブレーキを踏んでしまう事があると思いますので右足だけで操作をする事を推奨しています。

実際のところ 教官はどちらの車の運転も出来ます ATもMTも
ですので教え方の一貫性を保つためもあるのではないかと思います。
右足はアクセルとブレーキ 左足はクラッチとサイドブレーキと決まっている方が教える側としても間違いがないからです。