特定小型原動機付自転車、特例特定小型原動機付自転車の違いを知りたい。分かり

特定小型原動機付自転車、 特例特定小型原動機付自転車の違いを知りたい。
分かりにくい両者の違いで、教えて下さい。
特定小型原動機付自転車は、歩道通行できないが、特例特定小型原動機付自転車なら、6kmの速度制限があるものの歩道は通行できると云う解釈であってますか？

合っています。こちらのサイトが分かりやすいと思います。
https://www.keishicho.metro.tokyo.lg.jp/kotsu/jikoboshi/electric_mobility/electric_kickboard.html