車の免許合宿で20日に卒検が終わる場合は20まで宿泊できて21に

車の免許合宿で20日に卒検が終わる場合は20まで宿泊できて21に帰宅でもよろしいのでしょうか？

いいえ。合宿では通常、卒業検定の日の朝に一旦宿舎を退去し、荷物を持って教習所に移動します。そして卒業検定に合格したら、卒業証明書を渡されてハイサヨナラです。もう宿泊施設には戻れません。
そして、卒業検定の不合格だった人は、その日に改めて宿泊施設に入居する手続きをして入り、翌日以降の補習と再検定に備えることになります。

20に帰宅ですね

20に離脱だと思いますよ。
遠方で帰れないのなら、申し出てもう一泊できるかも知れません。
教習所に問い合わせる必要がありますね。