今車の免許を取りに行ってる18歳です。自分は普通二輪免許を持

今車の免許を取りに行ってる18歳です。自分は普通二輪免許を持っているのですが卒検を合格したらその日に免許証を受け取ることは可能なのでしょうか？また予約などはいるのでしょうか？

異種免許の追加を併記と言います。
午前中に、卒業証明書を貰えて、
免許センターの午後の受付に間に合えば
即日交付は、可能でしょう。
但し、併記の受付時間は、各都道府県の免許センターで異なる。
尚、併記で要予約のところは、少ないかと。

教習所で卒業検定に合格しても、その場で免許証が貰える訳ではありません。教習所はただの民間企業で、免許をどうこうする権能は持ちませんからね。教習所を卒業した後、運転免許試験場に「併記」の手続きをしに行き、そこで試験を受け、合格してから新しい免許証の交付を受ける流れになります。
なお、併記時に試験場で受ける試験は「適性・学科・技能」の3つですが、質問者さんは普通二輪持ちなので学科試験が免除され、指定教習所を卒業するので技能試験も免除です。でも、視力検査などの適性試験はあるので、試験手数料を支払って試験を受け、合格してから交付手数料を支払って写真撮影をし、新しい免許の交付を待つことになります。
予約が要るのは通常、更新または学科試験の手続きなので、学科試験のない併記の手続きでは予約は不要です。
卒業したその日に試験場に行って併記の手続きをして免許証を貰えるか、については、卒業証明書を貰ってから試験場まで移動した時に、試験場の受付時間に間に合うかどうかで決まり、都道府県によって対応が異なることになります。試験場の手続き自体は即日交付ですから、間に合えばその日のうちに新しい免許証になります。
しかし、例えば私の住む福岡県の場合、学科試験が無い併記の受付は13時からの数十分間しかなく、しかし卒業検定に合格して卒業証明書を貰えるのはたいてい13時空きなので、卒業したその日のうちに免許証を貰うことは不可能ですね。