普通自動車ＡＴ車限定免許二種免許の受験資格を教えて下さい。

普通自動車ＡＴ車限定免許二種免許の受験資格を教えて下さい。

普通自動車免許を取ってから３年だったと思います。
教習所で取るなら大型2種も受験資格も費用も変わらないので大型2種の方がいいですね。

四輪免許保有期間(免停期間を除く)が３年以上、というのが受験資格です。大抵の人の場合、普通免許(ＡＴ限定で可)取得から３年ということになるでしょう。
一種がＭＴの場合でも、二種をＡＴでとることができます。(免許証に「普通車の旅客車はＡＴ車に限る」と書かれます。)
さすがに大型二種まではとらなくてもいいとは思いますが、特に一種がＭＴなら、二種もＭＴで取ることをおすすめします。
(一種がＡＴなら、①一種を限定解除してからＭＴの二種をとる、②そのままＡＴの二種をとる、③ＡＴの二種をとってからまとめて限定解除する、のどれかです。)
タクシーに乗るならＡＴでいいのですが、運転代行の場合はお客様の車がＭＴ車の可能性もありますのでＭＴの二種免許が必要になります。
費用的にはどれも大差ないので、お好みでどうぞ。

タクシー会社等への就職を考えているのでしたら、ＡＴ車限定は良く検討した方が良いです。
実際の車はAT車でも、免許はＡＴ車限定では駄目と言う会社も多いです。