MT仮免許を所持している者が、三年以上経過しているAT限定普通免許を

MT仮免許を所持している者が、三年以上経過しているAT限定普通免許を所持している者を助手席に乗せて路上で走行してもいいのでしょうか？

同乗可能なのは練習する自動車を運転可能な第一種運転免許保持者で、運転経験が通算3年以上（発行後3年経過していても、途中に免許停止期間がある場合はその期間は除外）
これが仮免時の路上練習の用件です。
ＡＴ限定の方はＡＴ車しか同乗できないということになります。

免許を取る為に教習所に通っている人や仮免許保持者なら、仮免許で運転して良い条件を知っていて当然なのですが・・・？
座学のテキストで調べるなり、教習所で聞くなり・・・してください。
この手の基本的な事を知らない、調べない・・・今の教習所は何を教えているのやら・・・？！（座学は居眠りする場では無い）