【新型シエンタ Sienta乗り心地改善についてのおすすめを教えてください。】いつも

【新型シエンタ Sienta乗り心地改善についてのおすすめを教えてください。】
いつもお世話になっております。
シエンタ SientaハイブリッドZ e-fourに乗っています。
（MXPL-15G-MWXUB）
納車から２０００㎞ほど乗っていますが最近、ちょっと荒れた路面などで揺れのおさまりがちょっと悪いかな？と思うようになりました。
車の事はあまり詳しくはありませんが、減衰力が足りていないような気がします。
そこで同乗者の乗り物酔い対策に乗り心地改善をしたいと思いますが、お勧めのショックアブソーバーなどを教えてください。
乗り心地重視で車高を下げるなどは考えていません。
ショックアブソーバー以外にもコレやった方が良いよ。という事がありましたら合わせて教えていただけると幸いです。
よろしくお願いします。

FREEDに乗り換える
乗り心地を良くするダンパーは無いね

純正タイヤから、インチアップしてハイグレードタイヤを履く
偏平率で揺れを抑える
ハイグレードタイヤでロードノイズを抑える
私は、腰砕け風の揺れるのが嫌なので
納車日に即交換した17インチへ
テイン等社外のショック1式入れ
乗り心地改善出来るか試す!
ドア周りのデットニングをする
さて、改善の可否は予算次第でしょう

ショックとは別の角度からお話すると、空気圧は適正範囲でしょうか？点検の際に規定値の２割５分増しでパンパンにされたことがありました（汗） ロードノイズは大きいし、アスファルトの石１粒まで感じられるし、揺れは収まらない。燃費以外ろくなことがありません。
整備面はきちんとされているのでしたら、謝ります。あとは「コンフォートタイヤ」と呼ばれるものに変えるくらいでしょうか。Bridgestoneのレグノとか。タイヤが乗り心地に与える影響は、意外と無視できないです。

減衰力足りないと思うのなら、ショックアブソーバを定番のカヤバのニューSRスペシャルにしたらどうですか。

【新型シエンタ乗り心地改善についてのおすすめを教えてください。】
サスペンション形式(後) トーションビーム式コイルスプリング
メーカーの指示に従うほうが・・・・・・・・