私は30代の主婦で子供が3人います。自動車免許を持っておらず、教習

私は30代の主婦で子供が3人います。
自動車免許を持っておらず、教習所に通うことを考えていますが、もし免許取得出来たとしても 車は主人のを使うことになるのですが、
主人の仕事は二交代制で 夜勤で日中寝ている時しか私は運転できなくなります。
運転できる回数があまりないのに、免許取得しようと思うのは無駄でしょうか？
だからといって、軽自動車など買うのは無理です。
主人は、教習所に通うことはあまり賛成してくれません‥補足子供を病院に連れて行ったり、塾の送り迎え、幼稚園に用事がある場合や、天気が悪い日の買い物などの時に必要だと最近感じてきました。
半二世帯住居のため、どうしても‥って時には 義父に乗せて行ってもらうのですが、頼むのも気遣います。
主人は、乗る回数が少ないからと、更新代などのことであまり賛成してくれません。

運転できるのとできないのとでは、将来的に利便性が大分違います。
ですから、今のうちに取っておくことをおすすめします。
運転できる回数が少ないから取らないというのは、取得しない理由にはなりません。
補足
補足の内容は、どこの家庭でも同じです。だから免許は必要なのです。
あなたが必要性を感じているのだから、必要なんです。
今逃すと、もう取る機会ありませんよ。 周りは無視して強行手段でも取りましょう。
更新代なんて3000円くらいですよ。数年に一回

更新代より教習所にかかるお金を心配すべき。失礼な言い方かもしれませんが、若くない女性の場合、規定の講習だけですんなり取れない場合が多いので余分にお金がかかります。
まあ私の母親なんか45で初めて取ったのですが、数回の追加講習で済んだので、あまり追加のお金はかからなかったようです。

質問が変です
①運転できる回数があまりないのに、免許取得しようと思うのは無駄でしょうか？
②子供を病院に連れて行ったり、塾の送り迎え、幼稚園に用事がある場合や、天気が悪い日の買い物などの時に必要だと最近感じてきました。
＊たった一回でも必要なら運転免許は役に立つことは間違いありませんね。
使用頻度が少なければタクシ―を使う事が最も経済的でしょう。
舅、姑からは「うちの嫁はタクシーでお買いもの」と言われちゃいますよ。
風当りをかわすか実利を取るかの問題
＊個人的には車が必要な環境であると考えられますから軽自動車では無く「普通車」を購入される事をお勧めします。
もちろん免許証取得は言うまでも有りませんね。何故普通車かは、軽自動車は安全基準が低いのでぶつかると大破しますから「大切な家族の安全にはお金を使う」の精神です。維持経費は子供が一人増えたくらいかかります。舅、姑を含めご家族で相談しましょ。

50代後半の女性が必要に迫られて教習に、来ていますが、補習代が、大変です。免許は、必要と思う時に、取得するべきです。更新代位は、しれてます。

必要な資格は、持ってて無駄はないでしょう。
お子さんが3人おられれば、ちょっとした移動（買い物とか、遊びに行くとか）に車の運転が出来ればいいと思いますよね?!
また、ご主人の飲み会（飲まれるのかどうかわかりませんが）などの送迎とか出来ますね。
ご主人が賛成しない理由は、聞いていますか？
車は「凶器」にもなりますから、そのことを考慮して奥さんに「ストレス」を感じさせたくないので賛成しないのか。また、教習中の自分（ご主人）の負担（家事、子守）を嫌がっているのか。
ご夫婦で決められることですね。
因みに私は、妻が免許があっても運転させませんでした。（今でもですが）
理由は、事故したときの妻の精神的な「ストレス」への配慮と運転技術の不信（妻の）です。
運転させなかった分、奴隷の様な「アッシー君」で買い物は当然、娘の送迎、娘の友達の送迎までしていました。（今は娘が免許を取ったので少し楽ですがね。）
補足を見て：
運転する機会は子どもが大きくなるにつれ増えますよ。更新代なんて公共機関（バス、電車等）とかで支払う金額（3年or5年分）を考えれば、しれてるでしょう。ただ、任意保険が少し高くなりますかね。（今入っている保険次第ですが）
賛成しない理由も補足されてましたので、上文はあてはまらなかったですね。

無駄ですね。30万円の身分証なんて贅沢すぎます。