車庫入れができずに困っています。。免許取り立ての初心者です。借りている駐車場に

車庫入れができずに困っています。。
免許取り立ての初心者です。
借りている駐車場に車をバックで入れる事ができません。
立体駐車場の二階の右奥です。
坂道を上がり右に曲がると両側10台
ほどスペースあります。
一番奥な為、通りすぎてバックができないのでたまたまあいているスペースに突っ込んで切りかえして止めようと挑みましたが
１時間かけてもできませんでした。
車はシエンタ Sientaで、駐車すると両側10㌢ほどの余裕しかありません。
しかも通路の部分の突き当たり壁の部分に消火器の入った箱がかけてあり出っぱっている為気になって余計うまくいきません。
家族も友達も誰も頼れず困り果て、JAF呼ぼうか、、まで考えてしまい開き直って前から突っ込みましたがそれでも時間かかりました。
数日後に遠方の父にわざわざ来てもらう事になりましたが、もう当たりそうでこわいです。
そもそも技術がないのにこんな駐車場は無謀でしょうか？
コツありますか？
もし車が全てうまってたらバック無理ですよね？(通路部分は私の車の長さ同等くらいです。)補足すみません、ご指摘の通り１０センチはひどすぎました。駐車スペース真ん中に入れて両ドアともギリギリ人が出れる程度です。
現状は前から突っ込んでしまったが為に余計に出るのがこわい状況になりますます嫌になっています。
駐車の事を考えすぎてお腹が痛くなってきました…が、負けずに頑張ろうとは思っています。

大変ですね。状況からみて慣れて経験がつくまでは比較的楽な駐車場の方がいいと思います。

2階に上がったらすぐ切り返してバックで進入していかないとダメでしょう。
前から突っ込んだなら出る時は隣か後ろの車が居ない時を狙うしかないんじゃないですか。
車が埋まっていては一人では難易度高すぎです、何十回も切り返すハメになると思います。

ほかを駐車場を借りた方がいいと思います。
出来そうもないところにいてぶつけるよりここなら大丈夫というところを見つけましょう。

「車はシエンタで、駐車すると両側10㌢ほどの余裕しかありません。」・・・これじゃ、車に出入り出来ないですね。（本当に10ｃｍ？・・・最低でもドアを開けて出入りするのは40ｃｍ程の余裕が必要ですよ！）
2階右奥なら、2階フロアーに上がって右の曲がると駄目（どこかで進行方向を180度転換出来るなら可）で、左に曲がってバックで所定位置に駐車ですね。
駐車状況を見てイメージ・トレーニングして駐車出来るか練習してください。
イメージ・トレーニングもしないで、幾らハンドルを切り返しても時間の無駄です。（車の動きが判らないのなら、練習して判るしかありません・・・時たま、車から降りて如何なっているか確認してください）

一言‥センスが無いから免許証を返納しましょ。それが嫌なら練習有るのみ。子供のオモチャで動きをイメージトレーニングしたら？

運転は練習あるのみです
おそらくですがバックでハンドルを切る時にゆっくり切っていませんか一気に切らないと上手くいきません
言葉で表すのは難しいですが一気に切って隣の車と平行になったらハンドルを戻す感じです
大きいホームセンターとかの駐車場で空き缶を立てて練習したらどうでしょうか
駐車場の変更もお願いしてみては