ATの限定解除についてですがATの免許をとってから何ヶ月以上たってからじ

ATの限定解除についてですが
ATの免許をとってから何ヶ月以上たってからじゃないとできないみたいな条件ってあったりしますか？

ありません
とりあえずATで免許を取って少し慣れたら限定解除をするって人も居ますよ