車の保険についてです。先に本題なのですが、車に一日だけ保険に

車の保険についてです。
先に本題なのですが、車に一日だけ保険に入る事ができるのでしょうか？
車は自分の親が所有してるエスティマなんですけど、両親、自分、嫁、姉が父親名義で保険に加
入しています。
7月に自分、嫁、友達4人でディズニーランドに行く計画を立てているんですが、その時親にエスティマを借りて行こうと考えています。
友達もほとんどな免許所持者です。
当初は自分と嫁で運転をしようと思ったのですが、片道3時間半かかるので帰りが特に不安で、一日だけこの車に皆が運転できるように保険をかけたいと思いました。
一日の保険はありますか？
友達も家族で保険に入っている為自分名義の保険ではありません。
レンタカーを借りた方が安かったり、手っ取り早く済みますかね？
よろしくお願いします。

ちょいのり保険
http://www.tokiomarine-nichido.co.jp/service/auto/ichinichi/

同じ車両に重複して保険を掛ける事は出来ません。
１日～３１日（１ヶ月間の異動保険料は同じなので）
一時的に、年齢条件を運転される一番若い方に変更
するのと、家族限定や本人限定等外せば問題はありません。
また、友人の保険が他者運転優先払い特約等が付帯
されていれば、友人は友人の保険使用で、エスティマ
を保険対応する事も可能です。
レンタカーは、割高になるケースもあるので、お薦めしません。