タイヤについて質問です。 - 23年製275/35R21(103Y

タイヤについて質問です。
23年製 275/35R21 (103Y) XL AO ピレリ P ZERO (PZ4) SPORT PNCS (ピーゼロ スポーツ Sports ノイズキャンセリングシステム) アウディ承認タイヤ
23年製 275/35R21 (103Y) XL RO1 ダンロップ SP SPORT MAXX GT (SPスポーツ SportsマックスGT) アウディ承認タイヤ
現在audi s8 plusにのっております。
純正はダンロップでしたが、現在はミシュランパイロットスポーツ Sports4s（275/35/21（103Y）AO）を装着しましたが、コーナーリング時に少し柔らかいように感じます。
上記2種類で再購入を検討しておりますが、ご意見を頂きたく宜しくお願いします。
（お互いのタイヤの特徴等もご意見頂けるとありがたいです）

どちらのタイヤもコーナリングでのグリップはミシュランに比べれば硬めの印象になると思いますがより硬めなのはピーゼロです。
乗り心地(段差等でのクッション性能)で言えばミシュランに次いでspマックスです。
後は乗り方次第ですね。
街乗りが多いならspマックス、高速走行が多いならピーゼロをおすすめしたいです。