今年還暦の爺いですが、理由あっていままで免除取りに行きませんでした

今年還暦の爺いですが、理由あっていままで免除取りに行きませんでしたが、特に肉体的欠陥はないですが、これから免許取れますか。できればマニュアル。

時間とお金は掛るだろうけど取れると思います

知恵袋に何を求めているのでしょうか？
免許が取れるか取れないかは、自分次第ですよ。
小学生でも分かるかと思います。