車の運転技術を上げるには？ - 運転免許を取ってから何度かはっとなること

車の運転技術を上げるには？
運転免許を取ってから何度かはっとなることに遭遇したりしました
今までは何もありませんでしたが中年や老人になっていけば反応も鈍くなります
今は良くてもそのうち事故を起こすかもしれないという思いがあります
免許の書き換え時にもらった書類を読んで勉強しますが
それだけでなく運転の練習というかかんたんに上手くなる方法は何かないでしょうか?

年齢は、車があるなら、走りに行きなよ。自分で好きなコースをきめて、はしりこむことだな。