フロント左右のみキャリパーを交換した場合でも、リアもエア抜きが必要でしょうか

フロント左右のみキャリパーを交換した場合でも、リアもエア抜きが必要でしょうか？

必要です

必要。
市販車はブレーキラインが右前と左後ろ、
左前と右後ろがつながっているので。

私ならしますね。ブレーキですから。
ブレーキが効かずに小学生の列に突っ込んでからでは遅いですから。