普通自動車(MT車)のクラッチ操作について現在仮免許をとって運転の練習

普通自動車(MT車)のクラッチ操作について
現在仮免許をとって運転の練習をしています。そこでギアチェンジのとき(主にローからセカンドとセカンドからサードにかえる時)車がガクガクッとなり
ます。
現在ギアチェンジの時の操作は、アクセル外す→クラッチ踏む→ギアをかえる→クラッチ外す(このとき半クラにはしません。)→アクセル踏むです。
この前は教官にギアチェンジのときも(発進の時と同じように)クラッチは慎重にかえろと言われ、そうしたらまだましになったんですが、クラッチは無駄に半クラを使うとクラッチ消耗しやすくなるんですよね？(教官によって慎重に外せと言う人と一気に外せと言う人がいます。)
どうしたらガクガクッとならずギアチェンジすれば良いでしょうか？

初心者の頃に、ギアチェンジで車がギクシャクするのは
ギアチェンジ操作に時間がかかりすぎて、操作を終えるまでにエンジン回転が落ちているからです。
対策としては操作を素早くやることです。
具体的には
①クラッチ、シフトは目視しなくても操作できるようにする。
②クラッチを切る前に、シフトに軽く力をかけておく。
などがありますが、これにアクセル、ブレーキ操作などが加わりますので、最初の頃は出来なくて当然です。
もっとも簡単な方法としては、操作全般を素早くやる努力意外に「半クラの併用」を行うことです。
クラッチはアクセルを煽りながら繋げない限り強く消耗したりはしません。
自分は減速時に半クラを使用しますが、13万㌔走ってもまだ滑りもしませんでしたよ。

あのなあ。
お前、いま練習しているんだから、毎回やり方を少しずつ変えて試してみろ。

1速から2速、2速から3速に変える時は、一気に上げるとショックが起きやすいから、ゆっくり又は、半クラしてから繋げましょう。消耗のことなんか教習車のことなので気にしないでください。慣れればスラッとできることなので。

ローからセカンドへのギアチェンジは、半クラを上手く使いましょう。クラッチペダルは、やさしくゆっくりと放していって大丈夫です。この時、アクセルを煽りすぎて、回転数を上げたまま半クラ状態を続けたりすれば、クラッチ滑りの原因になります。
車速がのってくれば、半クラ時間は短く、パッパと繋いで行きましょう。
これでギクシャクしないはずです。
難しいだろうと思いますが、仮免レベルで、上手く乗れる人はいないですよ。
いたとすれば、無免で乗り回しているとしか思えない。
何回も乗っていれば、コツを掴みますし、皆さんのアドバイスの意味が分かってくると思います。
ガクガクするし、エンストもするだろうけど、それも上達するために必要な経験です。

シフトチェンジでガクガクするのは、単に速度とシフトチェンジしたあとの回転数が極端に違う場合に起きるという事はご承知と思います。
クラッチ自体わ極端に高回転状態で半クラでの走行を繰り返さないか限り問題は無いです。
まずはクラッチの踏みこみかたで多少はショックが減ると思いますよ？
アクセルを踏みこむのと同じようにやってみては？

質問者様も運転技術が向上してくるとクラッチを繋ぐ時にエンジンの回転数を調節してやる事ができるようになりシフトチェンジの際のショックがほぼ感じられないように運転できるようになるでしょう…
免許取得頑張ってください。

セカンドで30km/hの時のエンジン回転数が2000回転だったとします。
一方、サードで30km/hの時のエンジン回転数が1500回転だったとします。
セカンドで30km/hからサードに変速した時に、エンジン回転数1500回転でクラッチを繋ぐとほぼショックがありません。
当然ぴったり合うわけありませんから、そこはクラッチの繋ぎ方で調整します。ぴったり合えばさっと繋いでも良いですし、ずれが大きければ半クラッチで調整するわけ。
このように、同一速度でのギヤチェンジによるエンジン回転数の差を体感的に覚えれば、スムーズにチェンジ出来ます。