プロ野球の中継ぎが乗ってくるブルペンカーって何の免許で運転出来

プロ野球の中継ぎが乗ってくるブルペンカーって何の免許で運転出来るんですか？

公道は走らないので要らないのでは？

３輪以上ですので、普通免許です。

公道は走らないので、理論上は無免許でも可能
（かつての後楽園球場では、どう見ても公道走行不可な車両を使っているし･･･）。
ただし、運転する人募集の際に、一応まともに運転できる人でないと困るので、必要資格で「普通免許必須」にしているケースはある