アメリカなどで運転免許を取得して日本に永住帰国して日本で運転す

アメリカなどで運転免許を取得して日本に永住帰国して日本で運転する場合、改めて教習所な通い、日本の運転免許をしなければならないのですか？

外免切り替えという制度を使い、外国発行免許取得の実績をもって試験の一部、または全部が免除になります。
仮免学科から仮免実技…………と、丸々１から取得するよりは楽。
ただし、アメリカの運転免許では一部しか免除になりません。
アメリカの運転免許なんざあ、その程度の雑な運転技術の証明にしかならないという扱い（？）。
金額が安上がりになりそうなのは、試験場でいきなり試験を受ける手段ですが……。
日本語以外にも数ヵ国語対応の試験問題がある学科はまだしも、外免切り替えの日本人の中にも試験場での実技試験の細かさに挫け、教習所に通い直す人も居るようです。

条件を満たせば簡単な手続きで日本の免許に切替可能です

少しは優遇が有るかも。でも学科や技能免除にはならないです。（それ位アメリカの運転免許が緩いって事）