車の免許を社会人になってから学校に通ってとって、車は買わずに会社

車の免許を社会人になってから学校に通ってとって、車は買わずに会社の車の運転は普通にできるようになりますか？

俺は免許取ってから自分の車買うまで5年間、会社の車しか乗ったことはなかった。

自動車を購入しなくても、運転出来るようになるのは可能だと思います。
ただしあなたが社会人になってどういう職種に就くかによっても
変わってくるでしょう。
事務職でデスクワークが多ければ運転はそれほど出来ないですし、
その逆に営業等の仕事で、毎日外を車で飛び回っていれば
嫌でも運転はうまくなります。

自動車学校へ通える時間あるのかなぁ
そんなに暇な会社？

問題ないと思います。