車をバックで駐車してハンドルが少し左に斜めって停止させました。タイヤは

車をバックで駐車してハンドルが少し左に斜めって停止させました。タイヤは真っ直ぐに停止してました。ハンドル曲がっていてもタイヤまっすぐの場合ってありますか？これって大丈夫でしょうか？
もちろん車自体は少し斜めに駐車なってますがタイヤはまっすぐです！

タイヤがまっすぐに見えてもハンドルが曲がっている場合があります。

見た目に真っ直ぐでも走行すれば曲がるのでは？
少しのきれは、見た目では判断し難い

。ハンドル曲がっていてもタイヤまっすぐの場合ってありますか？これって大丈夫でしょうか？
大丈夫