普通免許で、黒ナンバの軽自動車を人を乗せなかったら運転できるのです

普通免許で、黒ナンバの軽自動車を人を乗せなかったら運転できるのですか？又 回送の紙を提示して人を乗せて走れるのですか？教えてくださいお願いします。

緑でも黒でも、荷物を有償で運ぶ場合は、二種は必要ありません。人を有償で運ぶときだけです。(大きなトラックなどは、それ用の免許が必要です。ただし、荷物の場合は、緑でも、白でも大型一種で構わない。とにかく「人イコール二種です」)
タクシーなど、回送表示をしていれば一種でも運転OK。単なる移動としての回送や修理のために工場に持っていく回送、金を貰わないプライベートの送迎など。

そもそも黒や緑のナンバーの意味を調べましょう。
そして、2種免許が必要なのはどういった場合なのかを調べましょう

人を乗せて、報酬を受け取るかどうかが境目です。
質問の状況なら、一種免許で大丈夫でしょう。

営業運転さえしなければ自由に運転できます。人を乗せても構いません。
軽自動車で営業ナンバーって、車いすタクシーしかないですけどね。通常のタクシーは認可が出ません。

事業用の車に人を乗せて走っても、営業運転（有償）でないなら二種は不要です

軽自動車で黒地に黄色のナンバーは『営業ナンバー』です。
トラックやバス、タクシーの緑ナンバーと同じです。
営業ナンバーってのは、客や荷物を運んで、客や荷物を出した荷主からカネを貰う行為をする時に必要なナンバーです。
タクシーなら客を運んで客からカネを運賃で貰う。
トラックなら荷物を運んで荷主から運賃を貰う。
コレが営業行為で営業ナンバーがないと違法になるんです。
免許は普通の1種免許（普通自動車免許）で運賃するのはタクシーやバス以外の貨物車なら問題ありません。
タクシーやバスは人を運んで客から運賃を貰うのには2種免許になります。
軽自動車ならタクシーってのは余りないんで、赤帽みたいな『軽貨物』という車になるかと思います。
貨物車なら別に荷物を運んでカネ貰うにも1種免許でいいですし、助手席に人を乗せても車検証で定員の範囲内なら構いません。荷物があっても人は関係ありません。
ただし、人を乗せてもその人から直接カネを取らない事。カネを取る＝運賃ですから、違法になります。
ただ運転するだけ、人を乗せるだけなら普通自動車免許で大丈夫です。
あ、ただ、荷台に人はダメよ（笑）。軽トラみたいな車に荷物載せて、荷台の見張りとしてなら1人なら違法にはなりませんけど。遊びで荷台に人載せて運転したら違反ですからね。