免許証の右下に公安委員会って書いてありますが、ここに書いてある

免許証の右下に公安委員会って書いてありますが、ここに書いてある公安委員会の都道府県はどうやって決まっているのですか？

あくまで「発行した公安委員会」です。
たとえば東京で免許をとっても兵庫県に引っ越して更新した場合は「兵庫県公安委員会」と表示されることになります。

免許を取得した、あるいは更新をした場所を管轄する都道府県の公安委員会です。

免許証を発行した免許試験場を管轄する都道府県の公安委員会が記載されています。