屋台を軽ワゴン Wagon車で牽引するにはどのような資格や手続きが必要ですか

屋台を軽ワゴン Wagon車で牽引するにはどのような資格や手続きが必要ですか？
先日、福岡県の天神でラーメン屋台を軽ワゴン Wagon車で
牽引しているのを目撃しました。

おそらく何か許可を得たり、資格が必要なのではと思いました。
例えば市などに届け出たり、牽引免許の取得が必要だったりしますか？
教えてください。

屋台の総重量が750kg未満ならけん引免許は不要ですが、屋台の側は被けん引車の構造要件を満たして、ナンバーを取得する必要があります。