限定解除について質問させてくだい。いま、AT車の免許を持っているのですが、

限定解除について質問させてくだい。
いま、AT車の免許を持っているのですが、限定解除を行い、MTの免許を取りたいと思っています。
どのような流れで取得できるのか、調べたのですが、よくわ
かりません。
料金や時間など、教えて頂ければと思います。
よろしくお願いします。

試験場で一発試験で取得する方法もありますが、いきなりＭＴ車に乗って試験に
合格することは大変です。
教習所に行けば、最短４時限（所内教習のみ）の教習を受け、限定解除の審査
（修了検定と同じ、踏切、坂道、狭路、変速操作、方向変換等）に
合格すれば、運転免許試験場ですぐに解除申請（３ヶ月以内）ができます。
料金は、教習所によって違いますが、４万円～５万円程度ですので、教習所に行
く方が早道になります。

公認教習所を卒業して運転免許センターで手続きをすれば限定解除出来ます。

免許の限定を解除するのも、
免許を取得するのも、方法は２つです。
①免許センターで試験を受ける
②技能試験が免除される公認教習所を卒業する
①は、大変です。採点基準が厳しく、そうやすやすと合格は
できません。なので、時間も手間も相当かかります。
よって、普通は②の方法をとります。
ＡＴ限定解除の技能教習数は４時限。
費用は４～５万という感じのようですね。
ですが、４時限受ければ良いというものではなく、
ある程度の運転習熟度がないと、当然卒業はできません。
私が大型２輪免許取得のために通っていた教習所では、
大体７時限程度が一般的な卒業までの教習数のようで、
費用は５～６万、かかる人だと７～８万という感じでした。
なお、一部回答に「国際免許」というものがありますが、
これは全く意味がありません。
日本に住民登録している人間が、
日本国内を国際免許で運転するためには、
「３か月以上の日本離国歴」が必要です。
それに、日本人が日本国内で運転をする場合、
国際免許ではなく、既に所持している日本の免許の条件
が優先されます。
つまり、仮に上記の条件をみたしても、
ＭＴ車を運転することなどできません。
この場合、免許の取り消しや高額罰金刑などの
処分を受けることにもなるので、ご注意を・・・。

自分の場合を言いますと、まず近くの自動車学校に聞きに行きました。そしたら聞きに行った自動車学校で、何時間か決まった時間MT車の実技の練習をしてから県の自動車教習所で実技試験を受けて合格しました。
決まった時間の実技の練習と試験だけでしたので、料金も少なかったと思います。

国際免許を取得する手順を参考にしてはどうでしょう。
海外はマニュアルですから
国際免許を取得すればおのずと、ＭＴ免許になると思います。
詳しい料金や時間などは、それぞれ多少違うかもしれません。
お住まいの地域の教習所で、国際免許の取得が可能なところで
見てみたらといいのでは？