運転免許は教習所行かないとキツイですか？ - そうですね。なかなか

運転免許は教習所行かないとキツイですか？

そうですね。
なかなか、適切な運転指導してくれる人を見つけるのが難しいので、キツいです。
適切な運転指導してくれる人がいれば、「一発」でも大丈夫です。
私は、大学の自動車部で、自動車部の新入生を何人も「一発」で免許取得させましたから・・。
大学の自動車部の売りは、「安く自動車免許がとれる」だったので・・・。
自分が、更新忘れで、免許を喪失した時は、運転指導者無しで「一発」で免許取得しましたけど・・・。

公認教習所に通って取得する方がいいと思いますよ。