免許証の更新で違反者講習があります。子ども(幼稚園児)を連れてい

免許証の更新で違反者講習があります。子ども(幼稚園児)を連れていくことは出来るでしょうか？
ちなみに伊丹の阪神更新センターに行こうと思っています。

伊丹のセンターについては知りませんが、
一般的に違反者講習がある場合、かなり時間がかかります。
免許の更新だけでも時間がかかるのに、講習を受けるとなると、2時間以上はみておく必要があるかと思います。
託児スペースがあるか、確認してみてはどうでしょう？
あっても、見ていてくれる人がいなければ、難しいでしょうね。。
小さなお子さんにとっては、静かで何もない場所にずっといるのは苦痛です。
途中でぐずることもあるでしょう。
できることなら、どなたかに見てもらい、1人で行かれる事をお勧めします。
どうしても難しいなら、免許センターに相談してみましょう。

カテマスがどれだけいい加減か（ーー；）
質問者様は「免許更新」と記載しているのに、実技があるとか訳のわからない事を書いてる。「違反運転者講習対象者」と勘違いしてる。

無理です。
長時間の講習を受けるわけですから、部外者は同室できません。
ましてや、違反者講習というのは座学だけではなく・・、
①実車両をつかっての公道での安全運転講習
②違反者講習受講者とわかる恰好でのボランティア活動
のいずれか選択し、実行することになるのですよ。
そんな状況に子連れは無理です。
託児所がある免許センターも存在しないでしょうから。
お子さんは誰かにあずかってもらうしかありません。

日曜日に旦那と一緒に行って、２時間程見てもらえば良いでしょ。
どうせ半日で終わるんだから。

免許センターによっては子供が遊べるスペースがありますが
保育士はいないので、誰か子供の面倒をみてもらえる人を連れて行かなければいけません。
一度ですが、乳飲み子連れできていた母親が
あまりにも泣き叫ぶので会場から連れ出されて
後日に再受講させられたことがありました。
旦那に見てもらうか、親や知り合いに預けるしかないでしょう。
日曜日も更新はやっていますので
旦那の休みに合わせやすいと思います。