10人乗りのハイエース HIACEやキャラバンの福祉車両を運転する時、介護タク

10人乗りのハイエース HIACEやキャラバンの福祉車両を運転する時、介護タクシー等は、普通二種免許で大丈夫ですか？

運転するだけなら、普通免許で問題ありません。
10人乗りまでは普通免許ですよ。
介護タクシーなど、人を乗せて運賃をもらう場合は2種免許が必要です。

定員の面では、10人以下は普通免許となります。介護タクシーの場合は、運転という側面では二種普通が必要です。介護士ウンヌンはちょっとわかりませんけど。

１０人乗りならね。ハイエースでもコミューターなら中型が要ります。