運転免許についてです。私はこれから運転免許を取得しようと考えているのですが

運転免許についてです。
私はこれから運転免許を取得しようと考えているのですが、免許を取る際に以前に交通事故を起こしていたりすると免許を取得できないことがあるという話を聞きました。
私は以前自転車で人身事故を起こしてしまいました。
私＝自転車(加害者)で歩行者の方(被害者)をはねてしまいました。
あのときは本当に怖い思いをしました。事故のことに関しては深く反省しています。今でもあの時の事故のことを思い出します。
幸いにも被害者の方はかすり傷の怪我で済みました。
今回運転免許を取得する際はこの時の事故の教訓を活かして、教習に励もうと考えているのですが、この事故のことは免許を取得することにやはり影響はあるのでしょうか？
ちなみに被害者の方とは既に和解をしております。
回答をお待ちしています。
長文失礼いたしました。

自転車の事故は車の運転免許を所得する際の妨げにはなりません。
自転車で事故を起こした時の思いがあれば、自動車の運転では良い経験となるでしょう。
自動車で人と接触しますと死亡や身体異常（下半身不随など）になる可能性は非常に高いです、そのことを十分考慮し運転することを忘れないで頂きたい。
自動車はとても便利ですが、反面とても危険なものであると言うことを覚えていてください。

反省してようが、やっちまったらオシマイなんだよ
可哀相に....運転免許はあきらめな
http://chiebukuro.yahoo.co.jp/my/myspace_ansdetail.php?writer=y_takayama_self