もうすぐ免許の本試験があり、問題集を解いていました。間違えた問題の中で解説

もうすぐ免許の本試験があり、問題集を解いていました。
間違えた問題の中で解説もなく、教本で探してもよくわからない問題があったので、解説をお願いしたいです。
①車を車庫にいれるため
歩道を横切る場合、歩行者がいるときに限り、歩道に入る直前で一時停止をしてその通行を妨げないようにしなければならない。
答えは~だと思いましたが、×でした。
②駐車禁止の場所であっても、すぐ運転できる状態で五分以内にもどれる友人を待っているのであれば、駐車違反にならない。
上記の場合は停車になると思ったため~だとおもいましたが、答えは×でした。
③人を降ろすために、停車しようとして徐行しようとしている車の前に出ることは、割り込みにはならない。
答えは×だと思いましたが、~でした。
詳しい方がいましたら解説をお願いします！

正解の根拠となる条文です。
①歩行者の有無は問いません。
（通行区分）
車両は、歩道又は路側帯（以下この条において「歩道等」という。）と車道の区別のある道路においては、車道を通行しなければならない。ただし、道路外の施設又は場所に出入するためやむを得ない場合において歩道等を横断するとき、又は第47条第３項若しくは第48条の規定により歩道等で停車し、若しくは駐車するため必要な限度において歩道等を通行するときは、この限りでない。
２ 前項ただし書の場合において、車両は、歩道等に入る直前で一時停止し、かつ、歩行者の通行を妨げないようにしなければならない。

②5分以内の～ という条件は｢貨物の積み降ろし｣の際にのみ適用されます。
(駐車)
車両等が客待ち、荷待ち、貨物の積卸し、故障その他の理由により継続的に停止すること（貨物の積卸しのための停止で５分を超えない時間内のもの及び人の乗降のための停止を除く。）、又は車両等が停止し、かつ、当該車両等の運転をする者（以下「運転者」という。）がその車両等を離れて直ちに運転することができない状態にあることをいう。

③問題の車両の停止(徐行)理由が割り込みを禁止する場合に該当しません。
（割込み等の禁止）
車両は、法令の規定若しくは警察官の命令により、又は危険を防止するため、停止し、若しくは停止しようとして徐行している車両等又はこれらに続いて停止し、若しくは徐行している事両等に追いついたときは、その前方にある車両等の側方を通過して当該車両等の前方に割り込み、又はその前方を横切つてはならない。
上記は非常に解りづらいですが、｢人の乗り降りのために停車｣する車両は含まれません。

学科試験は法令を正確に理解しているかを問うものですから｢実際の道路ではこうだ｣等の言葉を鵜呑みにする、正解からその理由を類推するのは厳禁です。
学科教本のどこかに掲載がありますよ。

1
歩行者だけでなく自転車も来るでしょ。だから、×
2
駐車禁止の場所には交差点や緊急車両出入り口も含む。だから、×。
3
それは割り込みではなく追い越しです。だから、⚪︎。

①歩行者がいない時であっても歩道に乗り上げる前に一時停止をして安全を確認します。
なので、問題文『歩行者がいる時に限り』という部分が間違っています。
②運転できる状態や５分以内に戻ってくる場合であっても人や荷物を待っているのは『駐車』になるため、違反になります。
③赤信号や標識によって停車、徐行をする場所ではない場合は割り込み違反にはなりません。
この問題文の場合ですと、一緒になって徐行してしまうと渋滞や思わぬ事故に繋がる可能性があるため、割り込みが許可されます。
説明下手でごめんなさい