自分の家の駐車場（私有地）でなら無免許でも車を運転することはできますか -

自分の家の駐車場（私有地）でなら無免許でも車を運転することはできますか

一般車が入らない状況にすれば大丈夫。
『関係者以外立入禁止』の立て看板でも立てて、カラーコーンなどで囲いを作れば問題なし。

補足として、車の所有者の許可も得なくてはなりません。

その駐車場にもよります。
関係者以外一切入れない駐車場ならＯＫです。
例え私有地であっても駐車場であっても、不特定多数の人やクルマが通行できるところではＮＧです。
見た目道路の形はしていなくても、道路交通法が適用されてしまうのです。

私有地でも外部から容易に進入可能な場合は道交法の適用を受けます。
以前、パチンコ屋の駐車場でシートベルト着用の取締りをやっていました。

大丈夫です。
コーンの一つでも置いて、そこに「入るな」とでもやっておけば、措置としては完璧です。

これで家に突っ込んだ場合でも無免許運転を問われることはありません。(刑罰は問えない)
もちろん弁償はしなきゃいけませんが。(民事)

例え私有地でも、不特定多数の人間が行き来する場合は
道交法の影響を受けると聞いたことがあります。
例えば、私有地の中で人身事故を起こした場合、私有地だからと
言って罪を免れることはありません。
私有地で運転していて、うまく止まれずに隣家に突っ込んだ場合も
同じです。責任は問われます。
そして、無免許と言うことで保険は一切降りません。
隣に誰か乗っていれば、無免許ほう助になる可能性も。
まあ、あくまでも事故を起こした場合ですがね。