私は大学一回生の１９歳で去年の１２月末に普通免許を取得したのですが

私は大学一回生の１９歳で去年の１２月末に普通免許を取得したのですが、もし私が大型免許、中型免許を取得しようとするなら、中型は普通免許取得後２年、大型は普通免許取得後３年なので
私が中型免許を取得できる年齢は２１歳のときで、大型は２２歳のときになったら取れるということですか？補足やはり４回生の就活までには間に合わないでしょうか？

これは経験年数なので、普通免許証の交付日から起算して２年（大型３年）です。ですから、12月と記されているので、仮に12月10日に交付されていたら2年後の12月10日以降なら取得できるということになります。
教習所へ通うのはそれ以前でもかまわないので、例えば12月1日から教習所に通い始め、仮免許の試験が12月10日以降なら問題なしです。免許は若いうちに取っておいた方が得策ですよ。
私も免許はフル装備です・・・。頑張って！

年齢関係なく、普通自動車（又は大型特殊自動車）を取得した日から、
中型であれば2年、大型だと3年を超えていないとダメ。
ちなみに、中型・大型の「仮免許」の条件については、年齢のみ（中型は20歳、大型は２１歳）。
免許を取ってから2年（大型は3年）を超えていなければならないのは、本免許を取るとき。
なので、とりあえず先に進めておいて、卒業検定あたりで年数が超えていればいいと思われます。