車を運転するときの注意力を向上させるにはどうしたらよいでしょうか。免許歴は

車を運転するときの注意力を向上させるにはどうしたらよいでしょうか。
免許歴は20年になり(年齢40代)、ゴールドです。しかし、若いときに比べて運転が怖くなってきました。今日も上司を乗せ
て10キロくらい運転したのですが、横断者の見落とし、進入車両の見落とし等10回ほど上司から危ないと注意されました。若いときはそれほど感じなかったのですが、注意力が極端に落ちた気がします。
仕事も運転も辞めるわけにはいかないため、なんとか注意力向上を図りたいと思います。
何かよいアドバイスがありましたらお願いします。

何か不足の自体があっても自分が対処出来る速度で運転する事です。
制限速度は速度の上限であって必ずその速度で走行しないといけない物ではないのだから。

横の助手席に乗ってるのは荷物だと思えば良いんだよ。
日頃から安全運転してれば変わる事ないんだけどね。
４０で年なら８０の人は骨董品か？

目からの情報を脳が瞬時に判断して運転してるわけだから
目そのものが悪いのか
脳の働きが悪いのか検査ですね

ここで聞くよりも教習所のペーパードライバー教習で問題点を見つけてもらうのが一番ではないかな。

現在の状態で色々な方策を練っても無理でしょうね。
今は出来る限り車を乗らないのが最善と思います。