私は最近普通自動車の免許をもらいました。 - そして運転するのです

私は最近普通自動車の免許をもらいました。
そして運転するのですがとても不安なことがあります。それは駐車場に駐車するときです。左右に車がないとこでバックで後ろから入れる練習をしたりしますが、これがもし左右に車両がある状態で〜と考えると怖いです。もし擦ったり凹ませて点数が引かれたらと考えると不安です。
なにかコツとかあれば教えてください。怖くて頭から入れるときもあります。

綺麗好きの日本人美感を尊重する日本人に取ってキズを付けたらどうしようって思うのは当然なのですが過剰に意識し過ぎると運転出来ませんよ。
当たったら当たった時の話ですよ。
人間に当たるのではないのですから最終的に保険で直して貰うのだからぐらいの気持ちで無いと無理ですよ。
こう言った考え方はどうかと思いますが物はお金で解決出来ますが人間だけはダメって意識でどうでしょうか？

おかしな話じゃないですか。
前進で入庫したら、出庫の時は後退になりますよ？
それは平気だが後退入庫は恐いというのは、辻褄が合いません。
つまるところ結局は、技法的な問題ではなくあなたの心持ちの問題ということになります。
とにかく実地で練習することですね。左右に何もない所でではなく、実際の駐車場で、誰かに左角を見てもらいながらでもいいでしょう。
蛇足ながら。
他の方も書いておいでですが、危険が多いのはむしろ後退出庫の方です。

まず、軽くこすって物損になる程度の場合、違反点数に影響ないので、そこは切り離して考えて。
ただし、保険を使って修理すれば、保険の料金(等級)に影響は出る。
で、もし可能であれば、誰もいない駐車場で、両端に大きな段ボールなどの壁やポールをおいて練習するのがいいのかもしれません。
何もない場所だと、練習にならない。
とにかく、教習所でタイヤの位置感覚で苦労したのと同じように、バックも車両の感覚を身につけるしか、方法はない。

コツ？うーーん本当にそのスペースが車一台分収まるだけの幅があるのであれば…
バックで行こうが、最終的には「右側」にギリギリに寄せておけば「左側が接触する」ことはありません。
一旦、そうやって自分自身でさえ、ドアを開けて出ていけないくらいにギリギリに寄せて車全体が格納できたら、左に寄せていけば良い。
まず、前に出て、サイドミラーで左右の間隔を確認しながら、左に幅を寄せていくのがコツです。
もし、右側にギリギリに寄せながらバック駐車をしていたのに、左側がぶつかってしまうなら、最初からその場所は車が入るほどのスペースが確保されていなかったということです。

大型免許持ってますが、
駐車スペースに頭から入れても、バックで出るほうが嫌ですね。
だから、バックで駐車しています。
技能教習で、内輪差って習いましたよね？
バックのときは内輪差はありませんので、バックのときは内側の車がサイドミラーギリギリに映るくらいまで寄ってください。
よほど狭いスペースでなければ、確実に駐車スペースに収まるはずです。
半分くらいスペースに入ったら、ハンドルを戻し始めて、白線に沿うようにして後退すれば大丈夫です。
練習するときは、ハンドルを切り始める位置、どれくらいハンドルを切ればどれくらい車が動くかを体感してください。

免許ってもらったんか？必死に勉強して練習して取ったんと違う？一にも二にも練習して感覚をつかむしかありません。誰でもそうです。免許もらったなら出来ないかもしれないけど。