今セレナに乗っていますが、このセレナを車内泊（フラットベッド）ができるよう

今セレナに乗っていますが、このセレナを車内泊（フラットベッド）ができるように改造出来るもんですか？また、エンジン切っても暖房、冷房効くような仕様に出来ますか？
詳しい方いたら教えて下さい。ペット飼っているので、車中泊したいのですが、全く知識がないので、教えて頂けたらありがたいです。

敷くマットを選べば、シートに段差があろうが隙間があろうが快適な寝床がつくれます
ミニバンならコイツ
https://www.amazon.co.jp/dp/B09YPZTBFP/
このマット、沈み込みによる底付きがありません
マットの下が凸凹だろうと全く気になりません
例えると畳の上で横になっている感触
車中泊用のマットとしては「チョット」お高いですが、金額に見合った快適性を保証します
20数年前、小学生二人とカミさんがトヨタノアの後部席でコイツを使って車中泊していました
え？オレはどうしたかって？
車内にはいられないので、外で寝ていましたよ(^^;

市販の専用のベットとかでできます。
アクセサリーならできますけど…

キャンピングカーを取り扱ってる業者に相談すれば、できるかもしれませんねぇ！？