私は車の免許を取得して約2年ほど経ちますが、未だに駐車が下手くそです。ハンド

私は車の免許を取得して約2年ほど経ちますが、未だに駐車が下手くそです。
ハンドルはまっすぐ戻してるのに
いつも車の運転席側にいがみます。
何が原因なのでしょうか？どうハンドルを
きればいいのかわからな
いです。
うまく駐めるコツを教えてください！補足みなさんありがとうございます。
運転のセンスがないのは自覚してます(*_*)
車庫入れです！
後ろも振り向いてるのですが...
下りてから見ると歪んでます。
ミラーって確認できるのって
最初のほうだけですよね？

私は「下手なうちは、駐車場では前進で入ってバックで出なさい」と母からしつこく言われました。今でも言うと思いますw
どうしてもバックで入れざるを得ない場合、できるだけ手早く「入りたい場所の真ん前」に車を置いて、サイドミラーで左右を見ながら、体は必要時以外は前を向いたまままっすぐバックしてください。そのあと片方に寄っていれば中央になるように幅寄せしてください。
ハンドルは、前進でスピードを出しているときもハンドルが曲がるなら、その部分を修理したほうがいいでしょうけど、そういうことがなければ、道路の凹凸などがタイヤからハンドルに伝わってきているのだと認識して、冷静に対処してください。どこの駐車場でも同じようになるのであれば、年配の方は顔をしかめるでしょうけど、据え切り（停止状態でハンドルを切る）で当面しのいでください。慣れるまでの辛抱です。

ステアリングを戻すのが遅いのでは？
基本的にバックでの駐車の場合、一旦舵角を決めたらそのままの角度でバックし、隣の車や白線と平行になる寸前でステアリングを戻し、最後は真っ直ぐなままバックして駐車終了です。
駐車の下手な方の運転を見ていると、最後までステアリング操作をしている事が多いように感じます。
上手い人は、ステアリング操作は最初の数秒で、後は真っ直ぐなままバックというパターンです。

こちらの駐車のコツhttp://note.chiebukuro.yahoo.co.jp/detail/n166125

ビデオhttp://www.youtube.com/watch?v=e1n_FAJx6cQ

補助ミラーで車体の傷なしhttp://note.chiebukuro.yahoo.co.jp/detail/n222710

他の回答者様が回答されているので細かいことはふれませんが…
左後輪の位置が身体に染み付いていないように思います。
あとはハンドルを戻すタイミング次第です。
車体が真っ直ぐになる前に位置関係を確認して、微調整すれば大丈夫だと思います。
私は、車庫入れに入る前に駐車スペースを目視で確認したら、車体が真っ直ぐになるまで後ろを見ません。
その間はサイドミラーで確認しています。
車体が真っ直ぐになったら後方を目視して停止位置まで後退します。

ちょっと横に乗ってみないとわかりませんが、車が中古車や事故車ということであれば歪んでいるせいであることもあります。
そういう車でないとしても路面は排水のために傾いていたり歪んでいるものなので手を離していてもどちらかに曲がって行くものです
ソレを修正して真っ直ぐ走らせるのがドライバーです。
蛇行している人の多くはハンドルをがっちり握りすぎていて視点が近い傾向にあります。
背筋を伸ばし遠くを見て、通常時ハンドルは綿のクッションでも持つようにゆるく握ってください。
そして自分の走っていく方向を長いラインで意識することが大事です。

車庫入れのタイプでしょうか
まっすぐバックの寸前に左右のサイドミラーで車がまっすぐかどうかを確かめてみてはいかがでしょう？
（サイドミラーが歪んでるって事はないですよね！？）
私は白線があれば白線と窓枠の一番下が平行に見えるように意識してます。