海外から帰国し、失効した運転免許を更新したいのですが、パスポートを持

海外から帰国し、失効した運転免許を更新したいのですが、パスポートを持って近所の警察に行けばいいのですか？
もしくは、運転免許センターに行かなくてはいけないのですか？
また費用はどれくらいかかりますか？
因みに失効してから3年未満です。
また住民票なども必要ですか？

３年未満の場合、パスポート、住民表、期限切れた免許書を持って、最寄りの運転免許センターへ
仮免許証を免除されての、本試験となります。
実技、学科の試験対象になりますので、一発試験又は、自動車学校に仮免許免除からの入学になります。
失効後３年経過後は、又１からの取り直しです。
海外からの帰国と書いてありますが、仕事なのか、遊びなのかにも失効過程が違いますので、気をつけてください。
仕事の場合、業務上やむおえない場合になりますので、会社の何らかの書面等いる事も有ります。
遊びでのうっかり失効の場合、残念ですが１からの取り直しになります。
ですので、その失効過程を免許センターへ一度電話でお問い合わせした方が、良いですよ。二度手間にならないようね

警視庁ホームページです。確認してください。
http://www.keishicho.metro.tokyo.jp/menkyo/menkyo/sikkou/sikkou05.htm
他県の場合は、それぞれの警察本部ホームページなどで確認してください。
しかし、「免許－警察署ー免許センター」などの関係を知っているなら、簡単に調べられる内容ですね。

失効した免許は更新できません
｢免許再発行｣が認められることがある....というだけです
免許センターでのみの取扱いです

警察ではできません
免許センターへ行って下さい
学科試験が必要になります

運転免許センターです。
パスポートだけでは住所が証明できませんから、本籍入りの住民票も必要です。
費用は再取得する免許の種類によって違うはずです。
詳しくは警察署で訊くか、「~~県警察 運転免許」で検索してください。