車の免許を取りたいと考えています。 - 今普通車の免許を持っているのですが

車の免許を取りたいと考えています。
今普通車の免許を持っているのですが中型トラック TRUCKの免許をもっていなくても大型のトラック TRUCKの免許はとることできますか??

以前は中型が無くいきなり大型だったのですが、今は中型を取得してから大型になるようです！

取得条件(年齢など)がクリアできているなら、普通から中型をすっ飛ばして、大型免許を取得することは可能です。
ただし、L=12m×W=2.5mの車両なので、技能面では苦労するかも。

受験要件が満たされていれば可能なんですよ。
お近くの自動車学校で確認されるとよいでしょう。
いくつかのプランが用意されると思います。

普通自動車（もしくは大特免許）を取得してから3年の免許歴があれば、大型自動車免許の取得は可能です。一つ一つ段階を踏まなくても構いません。
21歳以上という条件もありますが、通常の場合は、18歳で普通免許を取得して免許歴3年であれば21歳になってます。自衛隊の人は、免許歴2年で大型が取得できたと思いますが、条件欄に”自衛隊車両に限る”の文字が入るそうです。
以下は余談ですから、参考までにどうぞ。
普通から大型免許を取得したら、もう中型免許は取得できません。大型免許があれば、中型自動車の運転はできますが、免許証の免種欄に”中型”の文字は入りません。
極端な例ですが、大型特殊免許を取得して3年経ち、いきなり第二種大型自動車免許を取得したとしましょう。免許証の免種欄には、”大特”と”大型二”の二つだけが入ります。
しかし、普通や中型や大型、二種普通・二種中型の文字は入りません。が、普通車や中型車、タクシーなどの営業車の運転はできます。
何故ならば、第二種大型免許は、普通や中型・大型の上位免許だからです。

間違った回答が付いていますが、現行の法律では
・普通免許、または大型特殊免許を現に有していて、取得していた期間が、通算3年以上（免停期間を除く）
・21才以上
なら、取得が可能です。（実際は視力や他の条件もあります）
ですから、普通免許から、大型仮免許→大型免許の取得は可能です。

普通自動車免許または大賀特殊自動車免許を取得して3年以上経過していれば、大型自動車免許を取得可能です。
中型自動車免許を取得する必要はない。