免許を取ってから10年以上まったく運転しませんでしたが、車買いたいな

免許を取ってから10年以上まったく運転しませんでしたが、車買いたいな、運転したいなと感じてます。。
運転の感をつかむためにはどうすればよいでしょうか？？

いったん体で覚えたことですから、1-2時間運転すれば勘は戻ってきます。
ディーラーでの試乗は決まった道をソロソロ走るだけ、という感があります（事故られたら大変ですからね）。
お金はかかるけど確実な方法は、どこの教習所でもやっている、そのものずばり「ペーパードライバー教習」。2時間×2日が定番ですが、金額は2万から5万とピンキリなので、相見積をとってください。
最低限の運転は覚えている、教習のとき右折が怖くなかった、というのであれば、レンタカーという手もあります。事故る（＝免許に傷がつく）危険性がありますからそれを承知の上で。レンタル基本料金、免責保証、事故った時の休業補償、と、最低3万円を用意しておいてください。

車の運転する以外に選択肢はありません。

ディーラー行って欲しい車に試乗させて貰えば？
本気で買う意志を見せたら結構付き合ってくれると思うけど。というか付き合ってくれないディーラーならそんなところで買わなければ良いだけですし。