免許不要の車なんてあるんですか？ - 外国人の知り合いが、日本には

免許不要の車なんてあるんですか？
外国人の知り合いが、日本には免許不要の車（二人乗りのミニカー？）がある、って言ってたんですが、そんなものわたしは聞いたことがありません。ネットで調べてもそんなのありそうにないです。
もし実際そんなものが存在するかどうかご存知の方がいらっしゃったら教えて下さい。

免許無しで乗れる車両は、日本には存在しません。
モーターで走る自転車ですら、
原付免許が必要ですし、登録が必要ですから。
【＊電動アシスト自転車ではない】
ミニカー・マイクロカーは１人乗り以外の車両は
しりませんが、要免許です。
車検やシートベルト着用の義務がないだけです。
強いていえば、他の方のご回答にある、
足の悪いお年寄りがのるシニアカー・セニアカーですが、
これは法律上車両ではなく歩行者と同じ扱いなので、免許不要です。
スピードも歩行者より遅いですからね。
http://www.suzuki.co.jp/welfare/seniorcar/
なので、その外国人の人は、
完全に勘違いをしていると思われます。
ドイツには、そういう車両もあるんですけどね。
日本には存在しません。

野球で選手交代のときに出てくる車なら、
球場内限定でその条件に合いますね

構内自動車、公道を走らない工場内だけなのでナンバープレートがない車

ベロタクシーか人力車では。
あちこちの観光地で走っているし。

軽車輌しか浮かばないです。

セニアカーの事かな？
けど、あれは一人乗りだと思います。
道路交通法上ではセニアカーは電動車椅子（歩行者）に分類されるので、免許証は不要です。
電動車椅子は歩行者なので、車道では無く歩道を走らなくてはなりません。
https://www.google.co.jp/search?q=%E3%82%BB%E3%83%8B%E3%82%A2%E3%82%AB%E3%83%BC&rls=com.microsoft:ja:%7Breferrer:source%3F%7D&rlz=1I7TSJH_jaJP459&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=LP4TU6n7F4aDlQWdroHgDg&ved=0CAkQ_AUoAQ&biw=1092&bih=522