今、けん引免許の取得中ですが苦戦してます。方向転換というのですか

今、けん引免許の取得中ですが苦戦してます。方向転換というのですか、曲がりながらバックで窪みに入るやつ。
ハンドルを右へ回したり左へ回したり、頭の中がめちゃくちゃでまだイメージつくことができないですね。細かく手順を説明してもらいたいです。

車庫を通り過ぎて、
トレーラーの後端が角から3メートルくらいのところで止める
ハンドルを左に半回転据え切りする
バックして、トレーラーが折り曲がったらハンドルを戻してさらにバックする
角に右後輪を添わせるようにバックする
トレーラーが角と水平になったら、ハンドルを右に2回切る
トレーラーがまっすぐになるちょっと前に、さらにハンドルを右にいっぱいに切る
トレーラーとトラクターがまっすぐになったら、ハンドルをもどす

最初一度大きく切ってリヤカーが曲がったら、小刻みに切って戻す事を繰り返す事だね。
タイヤは切って戻しても真っ直ぐな状態で退がる事だよ。
リヤカーの方向が変わったら、少しずつ切って戻す操作しないと
切り過ぎた場合リヤカーは真っ直ぐに停車しないよ。

一番の基本はキッカケだけ普通の車と逆にハンドルを切るのが違うだけです
失敗しなければ後は普通の車の車庫入れと同じに(正に)ハンドルを回します

ヘッド全体の向きが、単車の前輪の向きに該当します。
ヘッドとトレーラーの位置関係が客観的にわかるようになれば簡単にできます。

言葉で説明するのは無理ですよ。実践です。練習しましょう。
言葉でいうと逆ハンドルを切って方向転換のトレーラーが折れ曲がり、進入角度が決まったらそのまま、キープ・・徐々にハンドルを戻していくのです。この時、トレーラが折れ曲がりすぎるとハンドルを戻しても車体は真っ直ぐになってくれません。逆に折れ曲がりが足りないと方向転換できません。さらに、うまくできたと思ってもハンドル戻しが遅くても車体は真っ直ぐになってくれません。要はどっちへどれだけハンドルを切ったらどっちへどれだけトレーラーがどう動くか？？です。トレーラーの折れ曲り方を確認しながらハンドルを切るということです。理解できるまで練習しましょう。けん引に乗って道路を走るようになればいつも同じ条件で車庫入れができるとは限りません。
トレーラの折れ曲がり方はその時の状況・どこにトレーラーをバックで着けたいか？？で全く違いますよ。
ヘッド車の大きさトレーラーの長さ、方向転換をする場所などでハンドルを回すタイミングなんてバラバラです。体で覚えましょう。教科書通りに行くと思ったら大間違いです。