大型トラック TRUCKの運転手は自己負担でみなさん大型免許を取得されるので

大型トラック TRUCKの運転手は自己負担でみなさん大型免許を取得されるのですか？
国の就労支援や運送会社からの支援金などはないのですか？

ほぼ全てのドライバーが自己資金でとっていると思います。
少なくとも私のいる会社では運転免許の援助はないです。

自分の今いる会社からは入社してから、大型取得手当と言う形で、若干貰いましたけど、普通自腹じゃないすか？自分の免許証だし・・・
自分は、大型、けん引、大型２種、その他もろもろ、全て自腹です

社員を育てる会社より 使い捨てる会社の方が遥かに多いです。
あなたが管理者なら 免許がある人と これから取る人、どっちを使いますか？
どっちが やる気があると感じますか？
お金を稼ぐ資格ですから自費で取得するのが当たり前で 取れる機会があったら迷わず取る事です。
その際に使う事は無いだろうからと限定つきの資格を取ったりしたら せっかくのチャンスが台無しです。
会社に頼らなくても 公的な支援制度はあるんです。
でも 役所は教えない。
だから 調べ尽くして知ってる人だけが得をするんです。

教習所は行ってなく一発で取れましたから少しだけで済みましたよ。勿論自腹です。

自衛隊だったら、試験料と申請料以外はただですよ

会社で費用を出す場合は、何年間かはいないといけません。
その前に辞めるときには、費用は返還です。
あるいは費用がローンとして、毎月給料から天引きですよ。