運転免許のAT限定について - AT限定免許を持っていてMTに変更

運転免許のAT限定について
AT限定免許を持っていてMTに変更したい場合、教習所で限定解除の路上教習コースがあると知りました。
このコースを受講すれば、公安の試験場には行かなくても済むのでしょうか？補足迅速な回答ありがとうございます。
公安での最終試験があるということならば、教習所では「タダの技能練習」ということですね？

ATの限定解除には路上はありません。
すべて教習所のコース内で教習と試験が行われます。
検定に合格すれば、あとは免許センターで手続きするだけです。
あらたな免許証は交付されずに裏面に限定解除したということが記載されるだけ。
次回の免許更新で表面の条件が消えます。
教習所に通わずに、直接免許センターで限定解除の試験を受けることも可能です。

正確には、「試験」ではなくて、「審査」と呼ばれています。
やることは試験と同じようなものですけどね。

行かないとダメです
試験場に行き、適性検査を受けて合格しないとスタンプを押して貰えません

ＡＴ限定解除も、公認自動車学校を卒業すれば技能試験免除です
ただ、免許センターでＡＴ限定解除の手続きをする必要があります

違うよ。
そもそも、試験なんかないもの。
公認教習所でもいいし、免許センターでもいいけれど、技能の「限定解除審査」を行います。
内容自体は限定なし免許の修検と似たようなものです。（＝仮免技能試験と似たようなもの）

試験はもちろんあります。免許が変更される訳ですし。

補足:
気になるようであれば、担当者に質問しましょう。
ネットで聞いても肝心なことは分かりませんよ。