自動車の運転が苦手です。ペーパードライバーをやめて、親と一ヶ月練習した

自動車の運転が苦手です。
ペーパードライバーをやめて、親と一ヶ月練習したあと一ヶ月前通勤で使い始めたのですが、ぶつけたり擦ったりバック駐車に時間がかかります。
人にけがをさせたこと
はありません。
事故起こさないように気をつけて毎日神経をすり減らして運転してますので毎日疲れてしまいます。
今でもどれだけハンドルきればいいか悩みながら運転してます。
なにか意識したらいいことはありますか？

私も3人の子供が免許を取得したときに、事故を起こして欲しくないので
よく教えていました。
まず、車庫入れ(バック駐車)ですが、
「自分が車を入れようとするスペースの前を通過して駐車する場合、
車を停止させた位置でほとんどが決まる」と子供に教えていました。
なぜなら、車をバック駐車させるためのスタート位置が
その場所になるからで、どれだけスムーズに、かつ、ハンドルを
切り返す回数(又はハンドルを回す回数）が少ない場所に停止させてから、
バックするかが肝心だからです。
「ハンドルをどれだけきれば・・・」などは、止める位置や
条件等で変化するのであまり気にされないほうが良いと思います。
↓ちなみにバック駐車のポイントを教えてくれています↓
http://www.honda.co.jp/safetyinfo/kyt/master/master04.html
あと、街中を走行する場合は、できる限り前方の情報を早く知るかを
教えていました。
すぐ前を走る車の行動ばかり見ていると、数台前の車が急ブレーキを
かけた場合に気付くのが遅れて追突したり、また自分も急ブレーキを
かける羽目になり追突されたりする危険度が上がるからです。
できる限り自分が走る路上の情報をいち早く察知するには、数台前の
車の行動や、わき道からの飛び出しなどに気を配り行動することが
肝心であると思います。
基本ですが、車間距離も適正に。
そして、余裕が出て来て、周りの交通の流れに合わせて
運転ができれば、事故のリスクは軽減できると思います。
(人ごみの中を歩く場合も同じですが、周囲の人の流れに
合わせて行動すれば、人にぶつかる事も少ないと思います。)
あせらず、急がず、落ち着いて車の運転をして下さい。
何事も経験です、気づいたときにはきっと車の運転が
うまくなっていると思いますよ。

そんな気苦労するくらいなら、自動車学校に行って普通二種免許を取れよ。