オートマ車でもセミオートマに切り替えたり、パドルシフトがありますが、オートマ限

オートマ車でもセミオートマに切り替えたり、パドルシフトがありますが、オートマ限定免許でもセミオートマに切り替えて運転してもいいのでしょうか？
トヨタ YOYOTA・エスティマ。

セミATのことをご存じないようだ。
セミATはトランスミッション。
あなたが言っているのは「ATのマニュアルモード」。
はは、おもしろいことを言う。

クラッチ操作がなければ運転しても大丈夫です。

AT限定免許における、「AT車」の定義は、アクセルとブレーキの２ペダル（クラッチがない)ということです。
よって、AT車で、マニュアルモードにして走行することは何ら問題ありません。

クラッチペダルがない車は「全てAT車」だから、AT限定免許で運転可能。

AT車の定義は、クラッチが無い車です。

クラッチペダルが無い車は、大丈夫です。