私は現在ＡＴ車限定で免許持ってるのですが、もしＭＴ車も乗りた

私は現在ＡＴ車限定で免許持ってるのですが、もしＭＴ車も乗りたいってなるとまた教習所行くと思いますがそれで教習所卒業したとしてもまた免許センターで試験受けてこないといけないのでしょうか？

自動車学校で限定解除をする場合、解除教習4時間（規定）と解除審査を受けることになります。
審査に合格したら、試験場（センター）で解除の手続き（免許証に裏書き）をすれば解除完了です。解除の手続きは1500円くらいかかると思いますけど。

実際に限定解除しました。
教習所に「限定解除」という内容で入学します。
前の方の仰る通り、教習所内のコースで最短４限の教習を受けます。
その後、通われてる教習所で実技の卒業試験を受けます。
試験に合格されたら認定証がもらえますので、これをセンターに持っていき手続きをすれば完了です。
限定解除で受ける試験は実技による卒業試験のみです。
また、最短４限の教習と書きましたが、教習内容の各項目に対して教官の印鑑をもらえなかった場合、つまり、項目をクリアできなかった場合教習時間が１コマ増えてしまうので追加料金（授業料？）が発生します。

また、自動車学校に入学金と授業料を払って限定解除講習を受ける必要があります。
結局、最初から普通免許取るのより時間と金の浪費です。