大阪市内に住んでいる者ですが小型二輪AT免許を飛び込みで取ろうと考えています。

大阪市内に住んでいる者ですが小型二輪AT 免許を飛び込みで取ろうと考えています。どこかでまず練習をしてから試験に望みたいのですが、小型二輪AT 練習させてくれる教習所は大阪にありますか？
また費用はいくら位かかりますか？ご存じの方お教え下さい。

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