ハイエース HIACEのフロント、リアの突き上げを緩和させる方法あります

ハイエース HIACEのフロント、リアの突き上げを緩和させる方法ありますか？
2.５インチブロックとバンプ、リバンプを玄武に変更しているだけです。
色々調べていてショックアブソーバーを検討していますがどうでしょうか？

2.5インチだとストロークがあまりないので諦めるしかないと思いますが、金を気にしかないならオーリンズショック、以下玄武商品で、ショートスタビリンク、トーションバー、アクスルパワーブレース、RCジョイント、リーフスプリング、タイロッドエンドなど足回りの一式交換してみてもいいと思います。

５型に乗っています。
ショックアブソーバーとリアはコンフォートリーフに交換。多少は良くなります。

とりあえずクスコのリアスタビバー突っ込んで
同じくクスコの減衰ショックを前後装着。減衰をリア4〜6でそれに合わせてフロントを6〜8で気分的に調整
結果突き上げはなくなりましたが、ボウンといった跳ね上げと段差を通ると左右にゆっさゆっさと揺れる感じになりました。
多分衝撃を時間かけて吸収してるんでしょうね

ハイエースのフロント、リアの突き上げを緩和させる方法ありますか？
ノーマルなら・ショックアアブソーバー関係