2年前に30日免停になり、その後一年間無事故、無違反で、前歴

2年前に30日免停になり、その後一年間無事故、無違反で、前歴は消えたのですが、半年前に、軽い接触事故を起こし4点ひかれ、先日信号無視で2点ひかれました、免停は確実ですが、この場合は簡易
裁判所に出頭が有りますか？
前回から3年以内なので免停はどうなりますか？
どうか教えて下さい。

点数が引かれたって…前回の免停時に点数が加点されて貯まったから、免停になったのではないですか？
軽い接触事故で、安全運転義務違反（2点）と人身事故による付加点数（2点）で累積4点、今回の信号無視で2点で累積6点です。
累積6点になったことで裁判所への出頭は有りません。今回の信号無視での反則金を払うだけです。
免停に関しては、3年以内に行政処分を受けているので、違反者講習ではなく、また30日の免許停止処分になります。免許停止処分者講習を受ければ、最短1日の免停になります。受けなければ、30日の免許停止です。

まず、裁判所は関係ありません。呼び出しはないです。
で、現在は前歴が無い状態なので、30日免停（講習で1日）です。

一年間無事故無違反なら前歴は関係ありません。
過去３年以内というのは、一年未満に違反を繰り返した場合に過去３年まで累積するのです。
一年以上の無事故無違反期間があれば過去の前歴は問いません。
累積６点以上になれば免停などの処分はありますが、交通反則通告制度に該当する違反は、犯罪ではありませんから裁判所は関係ありません。

良い機会ですから、警視庁ホームページ等で行政処分や点数制度について、確認されることをお勧めします。
http://www.keishicho.metro.tokyo.jp/menkyo/sub_07.htm
http://www.keishicho.metro.tokyo.jp/menkyo/sub_05.htm

確かに免停後1年以上空いていますので前歴0・累積点数0点からのスタートになりましたが、今は前歴0・累積点数6点でまた30日の免停と言うことになりますね。
それから点数は減点されるものではなくて違反ごとに加点されていくものですからね。
裁判所への出廷はありませんので公安からの免停の呼び出しを待つだけですね。